直径、高度和辐条数目是轮毂重要的外形参数,且外形参数的精确测量对轮毂的自动化检测和生产运输都具有重要意义。搭建了基于工业相机和红外光栅的在线测量系统,分别用于获取轮毂的上平面外观图像和高度信息。通过形态学运算、边缘检测等方法提取轮毂的外轮廓圆;并通过系统标定完成直径从像素长度到物理长度的转换。经过实验测试,轮毂外直径的测量相对误差低于0.785%,满足厂家的精度要求。