科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
一种包括转动式线盘转运部的机器人,包括行走部,行走部上设置有机架,机架上设置有转动式线盘转运部；转动式线盘转运部包括扇形框架,扇形框架包括与机架转动连接的扇齿轮、固定设置在扇齿轮上的用于支撑线盘的第二线盘支撑板；扇齿轮的转动中心到第二线盘支撑板之间有设定距离；扇齿轮的外侧面上设置有与扇齿轮齿合且驱动扇形框架转动的扇形驱动,转动过程中,第二线盘支撑板包括第一工位和第二工位,第一工位用于在框绞机上上下线盘,第二工位用于在地板上上下线盘。转动式线盘转运部通过转动第二线盘支撑板,扇齿轮转动相对于液压缸占地面积小,第二线盘支撑板转动包括两个工位,可实现从地板上取放线盘和从框绞机内取放线盘。
- 单位
