针对深水裸岩地质环境下钢管桩施工存在钢管桩插打困难、嵌固深度不足、稳定性差等问题,文章根据“小孔引大孔”施工工艺原理,研发了冲击钻悬臂引孔施工技术和旋挖桩引孔施工技术。为确保施工安全性,采用大型有限元分析软件Midas Civil对冲击钻悬臂引孔施工工艺进行结构应力、位移和稳定性分析,计算结果表明该方法具有较好的安全富余,可推广应用于实际工程。工程实践也进一步表明该技术能有效解决传统施工工艺的工期长、成本高、环境污染大等一系列问题,可为类似地质及水文情况下钢管桩施工提供借鉴。