智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真

作者：周兵; 刘冬

来源：公路交通科技, 2011, (03): 153-158.

• 汽车工程
• 智能车辆
• 主动避撞
• 稳定性控制
• 联合仿真
• 模糊控制 automobile engineering
• intelligent vehicle
• active collision avoidance
• stability control
• co-simulation
• fuzzy control

为改善车辆在主动避撞过程中的车辆动力学特性,在MATLAB/S imu link环境下结合驾驶员模型分别设计了基于模糊控制理论的主动避撞控制处理器、制动稳定性控制器和转向稳定性控制器,从而能够在车辆主动避撞过程中综合考虑避撞和稳定性两个目标。并在ADAMS中建立了整车模型,联合MATLAB进行了仿真研究,仿真结果证明,在相同的避撞控制方式下,加入稳定性控制的车辆避撞效果和响应曲线要优于未施加稳定性控制的车辆,验证了本文所设计的控制器的有效性。

• 单位
  湖南大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室