Agent的一个显著特点就是它的社会性;Agent的应用主要是以多个Agent协作的形式出现;MAS的求解问题的能力超过单个Agent,Agent间的通信是系统中较为关键的问题;操作性较好的通信方式,以"黑板"最为著名,也有人提出了介于黑板方式和预定点方式之间的类黑板方法;本模型需要解决3类通信;采用该TTMAS通讯模型,整体运行时间可以节约30%以上。
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