由于多变量、非线性、强耦合、大延迟、时变等特性,并且料位缺少有效可靠的检测手段,一直以来钢球磨煤机难以达到良好的控制效果,制粉单耗大,经济性差。针对以上问题,采用超声回波测距技术,对筒内料位进行在线测量,为自动控制提供了较为准确的信号,并在此基础上,设计出了模糊-PID控制策略,给出了控制流程图,实现了对料位设定值的实时在线修正。Matlab仿真和现场运行结果表明,该系统实现了磨煤机料位控制的优化运行,提高了运行的安全性和经济性,具有一定的推广价值。
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