针对现有采煤机滚筒高度自动控制性能较差的问题，提出了采煤机滚筒高度趋近律滑模控制策略。建立了采煤机调高油缸的数学模型，设计了趋近律滑模控制系统；建立了滚筒高度的运动模型，分析了PID控制和趋近律滑模控制的效果。结果表明，趋近律滑动模式控制在信号跟踪动态响应和稳态误差方面优于PID控制，在采煤机负载时，滚筒高度基本不受影响，与传统的控制方法相比，采煤机滚筒采用变速指数趋近律的控制方式，不仅保证了较快的响应速度和较高的控制精度，而且有效地减小了系统的振动，提高了采煤机切割驱动系统的可靠性。
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