疏花是果树管理的一个重要环节,时效性强、费工多,而机械化程度低,自动化及智能化程度不足,严重影响了果园生产的经济效益。本文围绕人工疏花设备、半自动疏花设备、智能化疏花设备3方面介绍了国内外疏花机械,总结各类机具作业特点及智能化程度,分析限制我国疏花机械化发展的因素,为我国疏花智能装备的研发提供参考。