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摘要
室外是变电站智能巡检机器人的主要工作环境,因此光照成为影响图像质量的最主要因素。在机器人判断分析处理图像前,需要对其进行预处理,之后再对图像进行识别分析。本文提出一种基于图像增强的电力巡检机器人表盘识别方法,实验结果表明,该识别方法准确率接近100%,基于闭运算的指针识别方法的准确率达到98.75%,可以准确判别户外表盘指针数据。
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单位陕西省地方电力（集团）有限公司; 陕西省地方电力(集团)有限公司
室外是变电站智能巡检机器人的主要工作环境,因此光照成为影响图像质量的最主要因素。在机器人判断分析处理图像前,需要对其进行预处理,之后再对图像进行识别分析。本文提出一种基于图像增强的电力巡检机器人表盘识别方法,实验结果表明,该识别方法准确率接近100%,基于闭运算的指针识别方法的准确率达到98.75%,可以准确判别户外表盘指针数据。
