摘要

针对北斗卫星导航系统(Beidou satellites navigation system, BDS)星座特点及多路径重复特性,基于单差残差重构和小波分解,提出一种恒星日滤波与小波结合的多路径削减方法,该方法基于观测值域重构载波相位和伪距单差残差,利用小波分解提取多路径误差,对每颗BDS卫星分别进行多路径误差改正,最后采用LAMBDA算法单频单历元解算基线。试验表明,该方法能有效削弱多路径误差,使E,N和U精度分别提升40.1%,43.5%和37.9%。

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