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摘要
为解决随机脉宽调制技术在自主式水下潜航器应用过程中可能引起系统共振的问题，提出基于双随机调制的特定频率谐波消除法。从随机调制导致共振与功率谱的内在联系出发，并依据特定频率处的频谱零点，建立随机脉冲延迟系数、占空比与开关周期的关系，从而实现双随机调制与特定频率谐波消除法的有效结合。经过仿真和实验验证，证明双随机调制特定频率消除法相比单随机调制技术的特定频率谐波消除法在抑制谐波方面更具优势，弥补了单随机调制技术中因开关周期随机性较差而导致的功率谱密度产生谐波峰值的缺点。其在抑制高频噪声的基础上同时消除了特定频率处的谐波，使谐波能量分散更加均匀，有效避免随机调制过程中带来的电机驱动系统共振问题。
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单位电子工程学院; 山东理工大学
