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摘要
针对高超声速飞行器俯冲攻击段运动模型强非线性、通道间强耦合、受多种复杂约束限制和极限情况下过载易饱和等特点，设计了一种带角度和时间约束的抗饱和非解耦俯冲攻击制导律。首先，基于速度前置角相对运动模型和滑模控制理论，设计了一种带时间约束的非解耦滑模基础制导律；随后，对基于几何旋量的三维非解耦多角度约束最优制导律进行分析并分离出角度约束对应的指令项，进而将其作为偏置项引入带时间约束的滑模基础制导律中，构造了一种综合考虑终端落角、方位角和时间约束的制导律；最后，通过设计新的趋近律对制导律基准项进行改进以抑制制导指令饱和，得到了一种考虑终端角度和时间约束的抗饱和制导律，并通过数值仿真验证了所提方法的适用性和鲁棒性。
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单位航天学院; 西北工业大学; 中国空空导弹研究院
