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摘要
通过交通灯与车辆进行协同控制，从而高效率地解决了道路拥堵等交通问题，是智能交通系统中比较先进的一项技术.基于汽车的动力性与油耗结合牛顿第二定律分别建立汽车的动力学模型与油耗模型.根据获取的交通灯信息和动力学模型分别获取不停车情况下通过路口交通灯时的参考速度和实际车速，然后运用PID控制算法对参考车速与实际车速的误差进行调节并进行仿真.结果表明，该速度规划可有效减少路口车均延误以及不必要的停车次数.
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单位安徽粮食工程职业学院
