一种用于机动目标角速率估计的两级滤波器

作者：孙雪琪; 姚雨晗; 李锦

来源：航天控制, 2022, 40(03): 56-61.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2022.03.005

• 两级滤波
• 角速率估计
• 机动目标
• 制导控制
• 导弹

提出使用衰减记忆滤波器和卡尔曼滤波器构成的两级滤波器来估计视线角速率。通过对滤波器特性的分析，可知该两级滤波器可以同时满足滤除噪声和跟踪机动目标的需求。与单级卡尔曼滤波器对比可知，两级滤波器估计所得的视线角速率超调量和振荡均较小，且在收敛时间相同的情况下滤波精度更高。

• 单位
  北京电子工程总体研究所; 中国航天科工集团公司