带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计

作者：史腾飞; 孙书利

来源：系统科学与数学, 2018, 38(10): 1110-1116.

• 多传感器系统
• 衰减观测
• 相关函数
• 加权观测融合
• 自校正融合估计

对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统,通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差,将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性.

• 单位
  电子工程学院; 黑龙江大学