本发明公开了一种基于石墨烯的柔性触觉传感器用敏感材料及制备方法,其特征是以石墨烯,炭黑和液态有机硅为原料,原料中各成分按质量份配比为:液态有机硅100份;石墨烯2份;炭黑4份;分散剂10份。本发明压力敏感材料兼有良好的压力传感功能和柔韧性。