基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉

作者：董鹏越^*; 张雷; 辛山

来源：现代电子技术, 2022, 45(16): 127-132.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.16.024

• 人体动作捕捉
• OpenPose
• 权值优化
• 同步获取
• 三维重建
• 多目视觉

目前OpenPose应用于人体三维动作捕捉，仍然存在精度不够的问题。针对此问题，文中提出一种基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉方法。首先，将多个相机对焦于同一捕捉区域，同步获取人体动作视频，并结合开源平台OpenPose的人体骨架识别模块，来获取人体关节点像素坐标序列；然后，在多目视觉原理的基础上，提出基于权值优化的多目重建优化算法，实现人体关节点三维坐标的精确获取；最后，采用真实案例实现人体三维动作捕捉。实验结果表明，文中方法较基于OpenPose的最小二乘三维重建方法精度提高约3%，并且较目前基于体感相机Kinect的捕捉结果精度提高约5%，可为仿人机器人的应用提供可靠的数据基础。

• 单位
  北京建筑大学