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摘要
本发明提供了一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法,其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；生成特征参数,生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列,并创建双脉冲波形控制子任务；按照电流波形变化规律更新电流给定值,实时获取焊接电源输出电流反馈值,采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量,按调节量驱动焊接电源。该调制方法可实现波形精细输出控制,可改善双脉冲强弱脉冲群的能量过渡形式,能有效减少焊接过程断弧和冷板顶丝现象,提高焊稳定性。本发明还提供一种实现上述调制方法的调制系统。
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