针对直流微源和直流负载变化的不确定性,本文采用一阶低通滤波器对波动功率进行分频,分频后的高频部分由超级电容承担,低频部分由蓄电池承担,并建立了双向DC-DC变换器的数学模型,采用线性自抗扰控制器对其控制。