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摘要
本发明公开一种多方向浮动执行机构,其包括壳体、轴向浮动模块、关节轴承、主轴以及径向浮动模块；如果机械臂驱动工具头沿着主轴的轴向贴近工件并进行作业,轴向浮动模块在壳体上通过滑动来进行退让,主轴随之退让,以实现工具头的轴向浮动,以免工具受损；如果机械臂驱动工具头沿主轴的径向贴近工件并进行作业,主轴在关节轴承的支撑下随之沿径向偏转退让,以实现工具头的径向适应性浮动,以免工具受损,只要机械臂的定位精度在主轴的浮动范围内即可满足对工件的加工要求,降低了机器人的机械臂的精度要求；本发明具有结构简单、生产成本低的特点,易于大范围普及制造业。
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