基于ADAMS的六自由度机器人关节驱动力矩仿真分析

作者：王一辉

来源：中国设备工程, 2018, (01): 139-140.

• 六自由度机器人
• 动力学
• ADAMS

讨论了一种求解六自由度机器人动力学问题的方法,基于ADAMS仿真软件构建机器人的虚拟样机模型,模拟其在不同工况下运动,求出各关节的驱动力(矩)峰值,以校核初步选取的电机与减速器,为机器人的运动控制、空间轨迹规划、结构优化设计提供依据。

• 单位
  中车株洲电机有限公司