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摘要
为解决传统海上声信标定位系统中信标的布放回收复杂、工作效率低、作业危险性高等问题，本文提出了一种应用于声信标无人定位的跨域协同通信系统。利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle， UAV)与无人水面艇(Unmanned Ship Vehicle， USV)拖曳探测声呐的跨域形式，对声信标的定位信息进行跨域传输，进而实现声信标定位系统的无人通信平台，使声信标定位向智能化发展。本文针对跨域协同通信系统的整体架构、信道类型、网络传输协议等问题进行了具体介绍。最后，通过NS-3平台搭建了跨域协同通信网络，进一步验证了该跨域协同通信架构的可行性。
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