混沌粒子群优化扩展卡尔曼滤波北斗伪距定位

作者：曹学瑶; 胡黄水^*; 韩博

来源：长春工业大学学报, 2021, 42(04): 359-364.

DOI：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2021.4.11

• 伪距定位
• 扩展卡尔曼滤波
• 粒子群算法
• 混沌粒子群

基于粒子群优化(PSO)扩展卡尔曼滤波,添加了混沌扰动因子扩大粒子群的应用范围,改善了传统粒子群局部最优求解过程。

• 单位
  长春工业大学