该文使用SolidWorks软件构建了鞋柜整体的3D模型。鞋柜以传统长方体柜式结构为壳体，兼容常见的家庭家居布置。鞋柜的取放鞋机构——鞋运输架和鞋存放架采用交错式设计，并应用仿3D打印机控制喷头方式对鞋柜的运输架进行控制。利用其可高精度控制的X-Y平面控制输运架在该平面任意路径运动。该文使用直线凸轮机构、QT软件和GUI设计了一个可移植在STM32F103型单片机上的屏幕控制程序，进一步提高鞋柜的智能性，并为控制系统引入智能语音技术，从而实现声控鞋柜的功能。
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