一种基于多因素融合的驾驶预警方法

作者：禹江林; 张云^*

来源：电子测量技术, 2021, 44(11): 103-108.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2106365

• 驾驶预警
• 目标分类
• 头部姿态检测
• PERCLOS值

本文提出了一种新的基于多因素融合的驾驶预警方法。首先,结合现有的疲劳评判因素,提出了一种基于多因素的危险评判标准,克服了传统单因素方法的应用的局限及易受外界干扰的缺点。其次,提出了一个基于SSD的检测网络,其中,用先进的MobileNetV3替换了主干网络VGG,用修改的NMS层实现了快速目标检测,最后用新设计的多任务检测器及损失函数实现了多任务检测。在预训练权重的迁移学习后,实测的检测准确率为95.7%,速度为41 fps,实现了准确及实时性。

• 单位
  自动化学院; 昆明理工大学