为解决传统水下机器人移动路径规划系统存在路径规划不准确的不足，提出了一种水下机器人移动路径智能规划系统设计方法。给出水下机器人路径智能规划系统整体结构设计方案，以及路径识别空间三维传感器设计，实现其硬件设计；依托水下障碍物的三维识别过程设计，以路径智能规划算法设计完成软件设计，实现了水下机器人移动路径智能规划系统设计。试验数据表明，提出的智能规划系统较传统规划系统，规划准确率提高50.01%，适合复杂水域的水下机器人移动路径智能规划。
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