针对多场景多设备与单场景多视角两类代表性的协作感知场景，提出了针对性的基于联邦学习的协作感知学习框架，并针对在无线通信场景下，通信与感知资源有限以及信道随机性等挑战，提出了相对应的资源分配方案与用户调度策略。保证了提出的学习算法能够在无线网络下实现高质量且稳定的协同感知，并通过仿真验证并分析了算法的正确性与有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
