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摘要
以连续轧染机轧车部分织物张力控制为研究对象，针对其张力耦合等因素导致的张力控制难的问题，建立了轧车部分张力系统的非线性耦合数学模型，并推导出静态解耦模型。采用混沌粒子群优化算法与自抗扰控制技术结合的方法，设计了相邻轧车间的张力控制器，通过自抗扰算法主动估计和补偿张力系统动态耦合部分，实现了系统的静、动态解耦；并采用混沌粒子群算法在线自整定自抗扰控制器中的主要参数。通过仿真实验与常规PID控制器对比发现，混沌粒子群自抗扰控制器能使张力系统实现解耦控制及抑制内外部干扰引起的张力波动，保证轧车恒张力稳定运行，提高系统的稳定性和抗干扰性能。
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