双机热备技术在AGV控制系统中的实现

作者：罗俸兵; 李航

来源：网络与信息, 2010, (09): 21.

• 双机热备
• AGV
• 主机
• 从机

通过对目前双机热备技术的优缺点进行分析,针对AGV控制系统的自身特点,提出了一种适合AGV控制系统的双机热备实现方式。

• 单位
  沈阳师范大学; 新松机器人自动化股份有限公司