电力电缆隧道自动巡检机器人设计

作者：刘作鹏; 王君杰; 吴琼; 姜涛; 王大雷; 鞠振兴

来源：城市建设理论研究(电子版), 2018, (26): 6.

DOI：10.19569/j.cnki.cn119313/tu.201826006

• 电缆隧道
• 机器人
• 自主巡检
• 无线通信

电力电缆凭节约城市地面空间的优势而增速迅猛,但电力电缆日常运维工作难度高、周期短、工作量大、作业空间小、诸多危险因素并存,人工巡视方法难以满足需求。本文设计了一款基于WiFi通信技术和自主巡检算法的巡检机器人。该设计在隧道无线通信和自主巡检方面均有所突破,首次实现了在隧道外对隧道内机器人的无线控制,具有自主巡检、远程遥控、上位机操控3种工作模式,免布网改造;具备日常巡视和低洼、积水、火情等复杂环境下自主巡检工作的能力,可不同隧道通用,并依托大连地区电力电缆隧道进行了实地测试和应用,取得了很好的效果。

• 单位
  国网辽宁省电力有限公司大连供电公司