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摘要
【目的】水果在线检测中果梗、果萼的图像信息与损伤的信息类似,为减少计算机对水果果梗、果萼图像信息的误判,研究设计一种苹果专用的定向输送机,能实现苹果在输运过程中的自动定向。该机构能使苹果在运动到摄像区前完成苹果的定向,保证摄像区获取除苹果果萼和果梗之外苹果的表面图像信息。【方法】结合自动定向装置结构简图说明了自动定向的原理,应用Solidworks对定向输送机构进行三维实体建模,并利用ADAMS/View软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得苹果定向时的运动学参数,为整机结构设计提供必要的依据。【结果】运用此种苹果定向输送机构,苹果在进入定向壳2 s后能实现自动定向。完成自动定向后在摄像区...
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