根据机械结构设计中解析法的应用特点，利用矩阵法对内燃机中曲柄连杆机构的位移、速度和加速度进行描述，分析机构中各杆件运动变量的变化规律.矩阵法的可理解性较高，通用性强，便于利用计算机进行大量数据运算，且提高了运算精确度和运算效率.通过建立矢量方程，构造各变量矩阵，以四杆机构和曲柄连杆机构为例，对其运动过程进行了深入分析，为连杆机构的运动学和动力学研究提供理论依据.
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