摘要

研究基于嵌入式的数控系统。采用单CPU架构进行设计,系统基于Linux和ARM,软件平台采用Linux,从而丰富了ARM处理器的片上资源。为满足数控系统高精度控制需求,基于Xenomai对Linux完成了实时性改造,并对系统软件结构进行设计,以确保数控系统功能的实现。

  • 单位
    烟台汽车工程职业学院