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摘要
本发明涉及无人机测量领域,特别是利用无人机对电线杆倾斜度进行测量,具体地提供一种基于同步定位与建图的无人机监测电线杆倾斜度系统。该系统包括电线杆结构模型数据库模块、无人机飞线与测量模块和无人机数据处理模块,根据电线杆的三维坐标数据和无人机的位姿数据拟合出电线杆的中心轴线以及计算出电线杆的倾斜度。本发明能够实时监测电线杆的情况,在最大程度上提升监测效能,降低监测的人力成本和设施成本,还能够实现在未知环境下且无定位系统时对电线杆的倾斜度进行测量,保证更加智能化、高效化和精确地监测电线杆,快速找到存在隐患的电线杆并通告,加强智能化的维护巡检工作；具有准确性、稳定性、易用性和功能性等优点。
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