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摘要
以工业机器人为载体的冷热料混合输送系统,是高强度钢热成形生产线中的关键环节之一。为了最大程度减少热坯料输送过程的温度散失,必须保证热料输送过程的平稳性和快速性。以高强度钢板热冲压成形数字化生产线的研究为背景,以六自由度关节型工业机器人的运动学模型为基础,在分析其运动特性的基础上,寻找到一种优化的输送路径的方法,并对新、旧方案的模拟及实测结果进行对比分析,发现使用优化方案后,在将热料输送时间由原先的2.7s降低到1.8s的同时还降低了运动加速度,从而充分证明了新方案的优越性和适应性。
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单位材料成形与模具技术国家重点实验室; 华中科技大学
