摘要
弹道导弹目标为突防需要在飞行过程中会释放多批诱饵、假弹头等形成群目标进行伴飞。由于群内目标之间相互靠近且运动特性相似,跟踪过程中多普勒速度无法准确测量,距离测量精度大幅下降,易导致混批、错批等问题,无法尽早进行轨道推算、目标识别等处理,缩短了导弹拦截时间。提出了新的弹道导弹群目标多普勒速度估计算法。首先将距离量测中的多普勒补偿去掉,然后采用最优分配策略进行群目标关联,采用基于弹道导弹动力学的UKF滤波算法进行滤波,最后根据滤波结果进行多普勒速度重新估计并补偿输出。实测结果表明该算法能够大幅度提高群目标多普勒速度估计精度,从而改善群目标跟踪效果。
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