针对目前企业缺乏钢球表面缺陷检测装备，特别是小直径钢球检测装备的现状，笔者研制开发出一套基于机器视觉、可批量检测小直径钢球表面缺陷的新装备. 由特制机电装置将钢球成批自动行列相间地上料并使球面翻滚,相机以一定帧频拍摄多幅钢球表面图像. 在保证检测精度和效率的前提下，设计出应用于该装置的图像预处理方法，包括模板标定、图像分割和图像增强. 实际检测试验证明，该预处理方法一方面使表面缺陷突显，有利于后期检测，另一方面抑制外接环境引入的各种干扰，消除不必要的影响因素.
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