针对目前企业缺乏钢球表面缺陷检测装备,特别是小直径钢球检测装备的现状,笔者研制开发出一套基于机器视觉、可批量检测小直径钢球表面缺陷的新装备. 由特制机电装置将钢球成批自动行列相间地上料并使球面翻滚,相机以一定帧频拍摄多幅钢球表面图像. 在保证检测精度和效率的前提下,设计出应用于该装置的图像预处理方法,包括模板标定、图像分割和图像增强. 实际检测试验证明,该预处理方法一方面使表面缺陷突显,有利于后期检测,另一方面抑制外接环境引入的各种干扰,消除不必要的影响因素.