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摘要
为研究嵌入式柑普茶完整橘皮内加工控制系统，设计一种以STM32单片机为核心控制器的试验平台，以取代传统PLC系统制取完整的橘皮，并进行验证。控制系统主要由下位机和上位机组成，上位机负责创建人机交互界面，用于发送控制指令给下位机，并接收下位机的状态信息；下位机对所有执行机构进行控制。试验结果表明，加工果皮均匀、速度更快且保持橘皮完整。试验平台方案设计合理，相比PLC系统成本更低、效率更高、可控性更强。
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为研究嵌入式柑普茶完整橘皮内加工控制系统，设计一种以STM32单片机为核心控制器的试验平台，以取代传统PLC系统制取完整的橘皮，并进行验证。控制系统主要由下位机和上位机组成，上位机负责创建人机交互界面，用于发送控制指令给下位机，并接收下位机的状态信息；下位机对所有执行机构进行控制。试验结果表明，加工果皮均匀、速度更快且保持橘皮完整。试验平台方案设计合理，相比PLC系统成本更低、效率更高、可控性更强。
