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摘要
本发明涉及一种电控空气悬架系统及其控制方法和系统、电控单元,所述悬架系统包括：所述系统根据汽车当前时刻的纵向加速度对空气悬架系统进行控制,若当前时刻的纵向加速度小于第一加速度阈值或大于第二加速度阈值,则基于预设的汽车动力学模型,根据当前时刻的纵向加速度计算所述前轴空气弹簧和所述后轴空气弹簧的期望弹簧作用力,根据期望弹簧作用力与所述当前时刻的内部压力值计算充入或放出所述前轴空气弹簧和所述后轴空气弹簧的气体质量流量,并根据前轴空气弹簧和后轴空气弹簧的气体质量流量生成控制指令；根据控制指令驱动空气悬架系统的前轴空气弹簧放气和后轴空气弹簧充放气。本发明能有效抑制车身姿态的失稳,提高汽车驾乘舒适性。
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