针对在长大隧道中三维点云多站拼接存在累积误差问题，本文提出全站仪控制扫描仪的绝对定向点云配准方法。该方法是利用扫描仪顶部加装的2个外部固定基准和1个半球棱镜建立三个公共点，实现每一测站扫描仪坐标至全站仪坐标系(全局坐标系)的转换，避免多站点云配准累积误差。在1 km的隧道试验结果表明，三维点云的绝对点位平均精度为4.3 mm。
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