摘要

以四相混合式步进电机为例,对比介绍了用软件和硬件方式实现步进电机环形脉冲分配,分析了两种不同实现方法的优缺点。步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于数字控制的各个领域,特别是在开环控制系统中,步进电机具有绝对优势。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而环行脉冲分配就是产生控制脉冲中心。因此,环行脉冲分配的可靠性、精确度以及可变性控制对步进电机的控制显得尤为重要。

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