基于键合图模型的SHA/EMA余度系统的故障诊断

作者：刘宏飞; 于黎明^*; 张柱; 阎旭栋; 韩旭东

来源：北京航空航天大学学报, 2019, 45(04): 760-768.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0150

• 余度系统
• 键合图
• 故障诊断
• 解析冗余关系式(ARR)
• 故障特征矩阵

针对液压伺服作动器(SHA)和机电作动器(EMA)组合的余度系统中故障模式复杂的问题,采用基于键合图模型的故障诊断方法,可以诊断出系统中多种参数故障。首先建立SHA/EMA余度系统的行为模型,然后根据因果关系倒置法转换成诊断键合图模型,进而推导出计算残差的解析冗余关系式(ARR),并创建故障特征矩阵(FSM)作为故障隔离的依据。联立行为模型和诊断模型对可隔离故障进行诊断,并通过ARR估计故障参数以诊断不可隔离故障。选取典型故障进行仿真验证,结果表明可隔离故障和不可隔离故障均被成功隔离,验证了所提方法对SHA/EMA余度系统的故障诊断是有效可行的。

• 单位
  北京航空航天大学