工业机器人末端执行器抓取与移动功能的改进实践

作者：王佩蓓

来源：集成电路应用, 2022, 39(10): 196-197.

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2022.10.087

• 工业机器人
• 末端执行器
• 换装效率

阐述汇博工业机器人的应用，编程“1+X”考核实训平台，机器人末端执行器结构，探讨末端执行器的更换过程，设计改进机器人末端快换装置，从而提高执行器的换装效率和可靠性。

• 单位
  庆阳职业技术学院