为了得到干摩擦问题存在周期解的判断方法,利用微分包含理论对系统 k~2x μSngp(t) T(t)a.e.进行了讨论.在周期外力p(t)周期等于固有周期2π/R的情形下得到了周期解存在的充要条件,在周期外力p(t)周期不等于固有周期整数倍2nπ/R的情形下得到了周期解存在的充分条件.