一种履带式载物爬楼机

作者:董兵兵; 黄浩青; 周军; 江倩; 晨阳慧; 张军
来源:电子测试, 2021, (02): 101-98.
DOI:10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.02.037

摘要

履带式载物爬楼机是一种灵活、操作简单、节省人力的载物爬楼装置。载物台承载重量大,采用履带式爬楼装置可以适应多种楼梯尺寸,并且运行平稳。本装置结合履带、单片机、倾角传感器和伺服电机协调作用,从而完成爬楼动作。

全文