当前车用控制器的开发普遍采用V模型流程，其中测试工作是确保软硬件功能安全的必不可少的环节，在V模型中占有重要的位置。随着计算机技术的不断迭代发展，硬件在环测试作为一种高效且灵活的控制器测试手段，正在汽车研发和制造行业中得到快速普及和应用。文章以正在开发中的某款新能源车的线控制动系统的测试过程为例，简要介绍了硬件在环测试的一般流程和原理，以及其在线控制动控制系统开发中的应用价值。
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