微小型金属壳谐振陀螺幅值稳定控制方法研究

作者：卫炳乾; 刘宁; 苏中; 张小宇

来源：现代电子技术, 2020, 43(21): 93-96.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2020.21.022

• 金属壳谐振陀螺
• 幅值提取
• 幅值控制
• 角速率检测
• 微分先行控制
• 系统仿真

针对金属壳谐振陀螺振子小型化设计,电极控制力过小导致响应时间慢的问题,传统四回路PI控制难以有效解决,提出一种微小型金属壳谐振陀螺幅值控制方法,有效提高响应速度。在分析微小型金属壳谐振陀螺工作原理的基础上,对传统四回路PI控制器进行研究,提取幅值作为被控对象,设计微分先行控制器,搭建算法仿真平台。通过仿真验证,文中方法比传统四回路PI控制方法响应速度提高,角速率解算时间缩短。

• 单位
  北京信息科技大学