平行控制:数据驱动的计算控制方法

作者：王飞跃

来源：自动化学报, 2013, (04): 293-302.

• 平行控制
• 复杂系统
• ACP方法
• 自适应控制
• 计算控制
• 数据驱动 Parallel control
• complex systems
• ACP approach
• adaptive control
• computational control
• data-driven

本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和表示、通过计算实验进行分析和评估、最后借助平行执行实现对复杂系统的控制和管理.这一控制方法是反馈控制,特别是自适应控制方法向复杂系统问题扩展的自然结果,是一种迈向数据驱动控制和计算控制的必然且有效途径.

• 单位
  中国科学院自动化研究所; 复杂系统管理与控制国家重点实验室