<正>本文以工业机器人为核心，整体架构了一种电阻片自动测试上下料系统，同时阐明了各个模块的功能。通过节拍实验以及实验数据，证明本文设计的系统提高了上下料效率，达到了设计目标。电阻片的检验必然伴随着上下料，传统的上下料工艺，效率低、操作工人容易疲劳且易发生操作失误。随着全社会人民的受教育水准的不断提升，愿意从事一线操作工作的人也将越来越少。基于电阻片检验本身现有的上下料工艺的局限性，以及社会劳动力将越来越短缺的客观因素，开发电阻片自动测试上下料系统对于电阻片的生产具有重要意义[1]。
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