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摘要
无人飞行器集群协同作为一种全新的任务执行形态,正逐渐成为生成体系作战能力的有效途径,而自组织集群行为建模技术是实现集群高效率协同的关键所在。基于无人飞行器集群协同特点梳理总结了关键技术问题,从复杂系统图形化建模、集群多编队协同、集群队形变换、集群决策控制等4个方面,对无人飞行器集群协同行为建模技术现状和存在难点进行了全面总结,提出了基本框架和实现途径,展望了当前无人飞行器集群协同行为建模技术研究应当关注的若干发展方向和可预见的显著效益,为无人飞行器集群协同行为建模技术发展提供了参考与依据。
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